Eigen

Eigen是一个高性能的C++模板库，用于线性代数计算，包括矩阵、向量、数值求解器及相关算法。它兼具卓越速度和易用性，支持多种矩阵分解和几何功能。其表达式模板允许自然地编写复杂操作，同时编译器将其优化为高效循环。广泛应用于需要密集数值计算的项目，从机器人技术到机器学习，Eigen在仅依赖标准C++库的情况下提供可靠性和多功能性。